Как работает рлс. Радиолокационная станция: как развивалась новая система безопасности в России

В статье рассмотрен принцип работы и общая структурная схема судовой РЛС. Действие радиолокационных станций (РЛС) основано на использовании явления отражения радиоволн от различных препятствий, расположенных на пути их распространения, т. е. в радиолокации для определения положения объектов используется явление эха. Для этого в РЛС имеется передатчик, приемник, специальное антенно-волноводное устройство и индикатор с экраном для визуального наблюдения эхо-сигналов. Таким образом, работу радиолокационной станции можно представить так: передатчик РЛС генерирует высокочастотные колебания определенной формы, которые посылаются в пространство узким лучом, непрерывно вращающимся по горизонту. Отраженные колебания от любого предмета в виде эхо-сигнала принимаются приемником и изображаются на экране индикатора, при этом имеется возможность немедленно определять на экране направление (пеленг) на объект и его расстояние от судна.
Пеленг на объект определяется по направлению узкого радиолокационного луча, который в данный момент падает на объект и отражается от него.
Расстояние до объекта может быть получено путем измерения малых промежутков времени между посылкой зондирующего импульса и моментом приема отраженного импульса, при условии, что радиоимпульсы распрастраняются со скоростью с = 3 Х 108 м/сек. Судовые РЛС имеют индикаторы кругового обзора (ИКО), на экране которого образуется изобр ажение окружающей судно навигационной обстановки.
Широкое распространение нашли береговые РЛС, устанавливаемые в портах, на подходах к ним и на каналах или на сложных фарватерах. С их помощью стало возможным осуществлять ввод судов в порт, руководить движением судов по фарватеру, каналу в условиях плохой видимости, в результате чего значительно снижается простой судов. Эти станции в некоторых портах дополняют специальной телевизионной передающей аппаратурой, которая передает изображение с экрана радиолокационной станции на подходящие к порту суда. Передаваемые изображения принимаются на судне обычным телевизионным приемником, что в значительной степени облегчает судоводителю задачу ввода судна в порт при плохой видимости.
Береговые (портовые) РЛС могут быть использованы также диспетчером порта для наблюдения за передвижением судов, находящихся на акватории порта или на подходах к нему.
Рассмотрим принцип работы судовой РЛС с индикатором кругового обзора. Воспользуемся упрощенной блок-схемой РЛС, объясняющей ее работу (рис. 1).
Запускающий импульс, вырабатываемый генератором ЗИ, осуществляет запуск (синхронизацию) всех блоков РЛС.
При поступлении запускающих импульсов в передатчик модулятор (Мод) вырабатывает прямоугольный импульс длительностью в несколько десятых микросекунд, который подается на магнетронный генератор (МГ).

Магнетрон генерирует зондирующий импульс мощностью 70-80 квт длиной волны 1=3, 2 см, частотой /с = 9400 Мгц. Импульс магнетрона через антенный переключатель (АП) по специальному волноводу подводится к антенне и излучается в пространство узким направленным лучом. Ширина луча в горизонтальной плоскости 1-2°, а вертикальной около 20°. Антенна, вращаясь вокруг вертикальной оси со скоростью 12-30 об/мин, облучает все окружающее судно пространство.
Отраженные сигналы принимаются той же антенной, поэтому АП производит поочередное подключение антенны то к передатчику, то к приемнику. Отраженный импульс через антенный переключатель поступает на смеситель, к которому подключен клистронный генератор (КГ) . Последний генерирует маломощные колебания с частотой f Г=946 0 Мгц.
В смесителе в результате сложения колебаний выделяется промежуточная частота fПР=fГ-fС=60 Мгц, которая затем поступает на усилитель промежуточной частоты (УПЧ), он усиливает отраженные импульсы. С помощью детектора, стоящего на выходе УПЧ, усиленные импульсы преобразуются в видеоимпульсы, которые через видеосмеситель (ВС) поступают на видеоусилитель. Здесь они усиливаются и поступают на катод электроннолучевой трубки (ИКО).
Электроннолучевая трубка представляет собой вакуумную электронную лампу особой конструкции (см. рис. 1).
Она состоит из трех основных частей: электронной пушки с фокусирующим устройством, отклоняющей магнитной системы и стеклянной колбы с экраном, обладающим свойством послесвечения.
Электронная пушка 1-2 и фокусирующее устройство 4 формируют плотный, хорошо сфокусированный луч электронов, а отклоняющая система 5 служит для управления этим электронным лучом.
После прохождения отклоняющей системы электронный луч ударяет в экран 8, который покрыт специальным веществом, обладающим способностью светиться при бомбардировке его электронами. Внутренняя сторона широкой части трубки покрывается специальным проводящим слоем (графитом). Этот слой является основным анодом трубки 7 и имеет контакт, на который подается высокое положительное напряжение. Анод 3 - ускоряющий электрод.
Яркость светящейся точки на экране ЭЛТ регулируется изменением отрицательного напряжения на управляющем электроде 2 с помощью потенциометра «Яркость». В нормальном состоянии трубка заперта отрицательным напряжением на управляющем электроде 2.
Изображение окружающей обстановки на экране индикатора кругового обзора получается следующим образом.
Одновременно с началом излучения передатчиком зондирующего импульса запускается генератор развертки, состоящий из мультивибратора (MB) и генератора пилообразного тока (ГПТ), который генерирует пилообразные импульсы. Эти импульсы подаются на отклоняющую систему 5, имеющую механизм вращения, который связан с принимающим сельсином 6.
Одновременно прямоугольный положительный импульс напряжения подается на управляющий электрод 2 и отпирает ее. С появлением в отклоняющей системе ЭЛТ нарастающего (пилообразного) тока электронный луч начинает плавно отклоняться от центра к краю трубки и на экране появляется светящийся радиус развертки. Радиальное движение луча по экрану видно очень слабо. В момент прихода отраженного сигнала потенциал между сеткой и управляющим катодом возрастает, трубка отпирается и на экране начинает светиться точка, соответствующая положению в данный момент луча, совершающего радиальное движение. Расстояние от центра экрана до светящейся точки будет пропорционально расстоянию до объекта. Отклоняющая система имеет вращательное движение.
Механизм вращения отклоняющей системы связан синхронной передачей с сельсином-датчиком антенны 9, поэтому отклоняющая катушка вращается вокруг горловины ЭЛТ синхронно и синфазно с антенной 12. В результате этого на экране ЭЛТ появляется вращающийся радиус развертки.
При повороте антенны поворачивается линия развертки и на экране индикатора начинают светиться новые участки, соответствующие импульсам, отражающимся от различных объектов, находящихся на различных пеленгах. За полный оборот антенны вся поверхность экрана ЭЛТ покрывается множеством радиальных линий разверток, которые засвечиваются только при наличии на соответствующих пеленгах отражающих объектов. Таким образом, па экране трубки воспроизводится полная картина окружающей судно обстановки.
Для ориентировочного измерения расстояний до различных объектов на экране ЭЛТ наносятся путем электронной подсветки, вырабатываемой в блоке ПКД масштабные кольца (неподвижные круги дальности). Для более точного измерения расстояния в РЛС применяется специальное дальномерное устройство, с так называемым подвижным кругом дальности (ПКД).
Для измерения расстояния до какой-либо цели на экране ЭЛТ необходимо, вращая ручку дальномера, совместить ПКД с меткой цели и взять отсчет в милях и десятых долях по счетчику, механически связанному с рукояткой дальномера.
Кроме эхо-сигналов и дистанционных колец, на экране ЭЛТ засвечивается отметка курса 10 (см. рис. 1). Это достигается путем подачи на управляющую сетку ЭЛТ положительного импульса в тот момент, когда максимум излучения антенны проходит направление, совпадающее с диаметральной плоскостью судна.
Изображение на экране ЭЛТ может быть ориентировано относительно ДП судна (стабилизация по курсу) или относительно истинного меридиана (стабилизация по норду). В последнем случае отклоняющая система трубки имеет также синхронную связь с гирокомпасом.

Радиолокационные станции классифицируют по следующим признакам:

Происхождению радиосигнала, принимаемого при­емником РЛС,- активные РЛС (с активным и пассивным ответом), полуактивные и пассивные РЛС;

Используемому диапазону радиоволн (РЛС декаметрового, метрового, дециметрового, сантиметрового и миллиметрового диапазонов);

Виду зондирующего сигнала [РЛС с непрерывным (немодулированным или частотно-модулированным) и им­пульсным (некогерентным, когерентно-импульсным с боль­шой и малой скважностью, с внутриимпульсной частотной или фазовой модуляцией) излучением];

Числу применяемых каналов излучения и приема сигналов (одноканальные и многоканальные с частотным или пространственным разделением каналов);

Числу и виду измеряемых координат (одно-, двух- и трехкоординатные);

Способу измерения, отображения и съема координат объекта;

Месту установки РЛС (наземные, корабельные, самолетные, спутниковые);

Функциональному назначению РЛС [от малогаба­ритных переносных РЛС измерения скорости автомобилей до огромных наземных РЛС систем противовоздушной (ПВО) и противоракетной (ПРО) обороны]. Перечислим основные типы наземных, корабельных и самолетных РЛС различного назначения.

Основные типы наземных РЛС :

Обнаружения воздушных целей и наведения на них истребителей;

Управления воздушным движением (обзорные и дис­петчерские);

Обнаружения и определения координат баллис­тических ракет (БР) и искусственных спутников Земли (ИСЗ);

Целеуказания станциям управления зенитной артил­лерией и наведения зенитных управляемых ракет (ЗУР);

Управления зенитной артиллерией и ЗУР;

Обнаружения минометов;

Метеорологические;

Обзора акватории порта;

Обзора летного поля;

Обнаружения и определения скорости наземных движущихся объектов.

Основные типы корабельных РЛС :

Обеспечения кораблевождения;

Обнаружения надводных объектов и низколетящих летательных аппаратов, определения их координат;

Обнаружения и определения координат высоколетя­щих самолетов;

Управления ЗУР и зенитной артиллерией;

    обнаружения и определения координат БР и ИСЗ.

Основные типы самолетных РЛС :

Радиолокационные дальномеры;

Радиовысотомеры;

Доплеровские измерители путевой скорости и угла сноса самолета;

РЛС обнаружения самолетов и предотвращения столкновений;

Панорамные РЛС обзора земной поверхности;

РЛС бокового обзора (в том числе и с синтезиро­ванным раскрывом антенны);

РЛС перехвата и прицеливания;

РЛС наведения управляемых ракет;

Радиолокационные взрыватели.

Приведенная классификация включает далеко не все используемые типы РЛС. Однако и перечисленных типов достаточно для характеристики широты и многообразия применения радиолокационных средств.

1.6. Тактические характеристики рлс.

Тактическими называют характеристики системы, требование которым система должна отвечать, чтобы поставленная задача могла быть решена. Эти требования разработчику радиоэлектронной аппаратуры задаются. На основании тактических требований разработчик далее определяет технические характеристики системы в целом и отдельных устройств ее образующих

К основным тактическим характеристикам РЛС относят:

    Назначение системы ;

    Место установки ;

    Состав измеряемых координат ;

    Зона (область) обзора или рабочая зона системы, заданную сектором обзора (поиска) по измеряемым пара­метрам объекта;

Зоной обзора называют область пространства, в ко­торой система надежно выполняет функции, соответст­вующие ее назначению. Так, для РЛС обнаружения зоной обзора является область пространства, в которой объек­ты с заданными характеристиками отражения обнаружи­ваются с вероятностью не меньше заданной.

При работе с зоной обзора задаются следующие параметры: R max , R min , max , min , max , min .

5) Время обзора (поиска) заданного сектора или скорость обзора; Временем обзора (поиска) называют время, необходи­мое для однократного обзора заданной зоны действия системы. Выбор времени обзора связан с маневренностью наблюдаемых или управляемых объектов, объемом прост­ранства обзора, уровнем сигнала и помех, а также рядом тактических и технических характеристик системы.

    Точность измерения координат ;

Точность системы характеризуется погрешностями при измерении координат и параметров движения объекта. Причинами погрешностей являются несовершенство при­меняемого метода измерения и аппаратуры, влияние внешних условий и радиопомех, субъективные качества оператора, если процессы получения и реализации инфор­мации не автоматизированы. Требования к точности системы зависят от ее назначения. Неоправданное завыше­ние требований к точности приводит к усложнению системы, снижению ее экономичности, а иногда и надеж­ности функционирования.

Измерение параметров сигнал всегда сопровождается ошибками:

    Систематическими (появляются при измерении параметров по приборам);

    Случайными (появляются от факторов, не подлежащих учету. Поэтому эти ошибки подчиняются нормальному закону распределения).

где х – среднеквадратическая ошибка.

а) Разрешающая способность по дальности – численно характери­зуется минимальным расстоянием между двумя неподвижными це­лями, расположенными в радиальном направлении относительно РЛС, сигналы которых еще фиксируются станцией раздельно. При меньшем расстоянии между целями их раздельное радиолокацион­ное наблюдение становится невозможным.

Например, мы имеем два объекта 1 и 2. Расстояние между ними соответственно R 1 и R 2 (рис.I.1.6)

Время запаздывания одного т второго объектов (рис. I.1.7):
,
.

Расстояние между объектами начало уменьшиться (рис.I.1.8), т.е.

;
;
,

где с - мера разрешающей способности.

б) Разрешающая способность по направлению численно характе­ризуется минимальным углом между направлениями на две равно­удаленные относительно РЛС неподвижные цели, при котором их сигналы еще фиксируются раздельно. Часто разрешающая способ­ность оценивается раздельно по азимуту и углу места.

Т.е.
и
(разрешающая способность по направлению равна половине диаграммы направленности антенны).

в) Разрешающая способность по скорости оценивается минималь­ной разностью скоростей двух целей, не разрешаемых по коорди­натам, при которой их сигналы еще фиксируются раздельно.

    Пропускная способность характеризуется числом объек­тов, обслуживаемых системой одновременно или в единицу времени. Пропускная способность зависит от принципа действия системы и ряда ее тактических и технических параметров и, в частности, рабочей зоны, точности и разрешающей способности.

Пропускная способность дальномерных систем, осно­ванных на принципе запроса и активного ответа (две линии связи), ограничена ответчиком, в котором для формирования ответного сигнала на каждый запрос необ­ходимо некоторое время. В этом случае пропускную способность характеризуют вероятностью обслуживания заданного числа объектов при заданном периоде повторе­ния запросов каждым из объектов, находящихся в рабочей зоне системы;

9) Помехозащищенность РЛС - способность на­дежного выполнения заданных функций в условиях воз­действия непреднамеренных и организованных помех. По­мехозащищенность определяется скрытностью работы сис­темы и ее помехоустойчивостью.

Под скрытностью системы понимают показатель, характеризующий трудность обнаружения ее работы и из­мерения основных параметров излучаемого радиосигнала, а следовательно, и создания специально организованных (прицельных) помех. Скрытность обеспечивается примене­нием остронаправленного излучения, использованием шумоподобный сигналов с низким уровнем мощности, изме­нением основных параметров сигнала во времени.

Количественной оценкой помехоустойчивости РЛС является отношение сигнала к помехе на входе приемника, при котором погрешность измерения заданного параметра не превосходит допустимой с требуемой вероят­ностью; для РЛС обнаружения при этом должно обеспечи­ваться обнаружение сигнала с заданной р„ 0 при допустимых значениях вероятности ложной тревоги. Требуемая помехо­устойчивость достигается рациональным выбором пара­метров радиосигнала системы, а также характеристик ДНА и устройств приема и обработки сигнала.

10) Надежность - свойство объекта сохранять во времени в установленных пределах значения параметров, характери­зующих способность выполнения требуемых функций в за­данных режимах и условиях применения, хранения и транс­портировки.

В зависимости от причин, вызывающих отказы в ра­боте системы, различают следующие разновидности на­дежности:

Аппаратурную, связанную с состоянием аппаратуры;

Программную, обусловленную состоянием прог­рамм вычислительных устройств, используемых в системе;

Функциональную, т. е. надежность выполнения от­дельных функций, возлагаемых на систему, и, в частности, извлечения и обработки информации. В этом смысле помехозащищенность также может быть отнесена к функ­циональной надежности радиосистемы.

11) Масогобаритные характеристики – задается объем и масса аппаратуры;

12) Потребляемая мощность .

Радиотехнические системы обнаружения и измерения

Радиотехнические системы обнаружения и измерения выделяют полезную информацию из принятых сигналов. Это имеет место в системах радиолокации, радионавигации и радиотелеметрии. К радиотехническим системам обнаружения и измерения относятся также так называемые пассивные радиосистемы, когда радиопередатчик в системе отсутствует, а информация извлекается радиоприемным устройством из сигналов, поступающих от каких-либо естественных источников электромагнитных колебаний. Приемники сигналов радиотепловых источников (инфракрасных, или ИК-источников), называемые радиометрами, используются, в частности, в пассивной локации.

Радиолокационные системы

Радиолокация (от лат. locatio - расположение, размещение и означает определение местоположения объекта по сигналам, излучаемым самим объектом - пассивная локация - или отраженным от него сигналом, излучаемым самой радиолокационной станцией - РЛС - активная локация) - область науки и техники, предметом которой является наблюдение различных объектов (целей) радиотехническими методами: их обнаружение, определение пространственных координат и направление движения, измерение дальности и скорости движения, разрешение, распознавание и др. Обнаружением называют процесс принятия решения о наличии в радиолокационном луче целей с допустимой вероятностью ошибочного решения. При определении местоположения целей оценивают их координаты и параметры движения, в том числе скорость. Итак, определение местоположения целей разделяется на две задачи:

Определение дальности (дальнометрия);

Определение условных координат (радиопеленгация).

Под разрешением понимают возможность раздельно обнаруживать и измерять координаты одной цели при наличии других, близкорасположенных. Распознавание - получение радиолокационных характеристик различных объектов, выбор информативных устойчивых признаков и принятие решения о принадлежности этих признаков к тому или иному классу. Технические средства получения информации о радиолокационных целях и называются радиолокационными станциями или системами. Носителями радиолокационной информации служат приходящие от целей радиолокационные сигналы. Они образуются в результате вторичного излучения, т. е. либо переизлучения первичного излучения специальной аппаратурой или поверхностью цели, либо собственного электромагнитного излучения целей. Соответственно различают методы активной радиолокации, радиолокации с активным ответом и пассивной радиолокации. В первых двух случаях РЛС излучает в направлении на цель зондирующий сигнал, в последнем - облучения целей не требуется. В англоязычной литературе пассивные РЛС называют primary radar - первичными радиолокаторами. Основной целью радиолокации является установление связи между параметрами передающей (приемной) системы и характеристиками отраженного и рассеянного радиолокационной целью излучения с учетом их взаимного расположения в пространстве. Для решения такой задачи при проектировании РЛС используется фундаментальное соотношение, которое носит название основного уравнения радиолокации и служит для оценки предельной дальности Rmax (в локации принято дальность обозначать не D, a R) обнаружения локатором радиолокационной цели (предполагается, что приемник и передатчик совмещены в пространстве и «работают» на одну антенну):


Рис. 1. Импульсная РЛС:

а - структурная схема; б - упрощенные временные диаграммы


Генератор импульсов вырабатывает достаточно короткие (доли или единицы микросекунд) импульсы (1 на рис. 1, б), которые определяют частоту посылок радиосигналов РЛС. Эти импульсы поступают на передатчик и измеритель. В передатчике с помощью модулятора из несущего колебания формируют высокочастотные импульсы 2 (осуществляется импульсная модуляция), называемые радиоимпульсами, которые излучают в окружающее пространство. Антенный переключатель подключает антенну к передатчику во время излучения радиоимпульсов и к приемнику - в интервалах между ними. Отраженные от объекта и уловленные антенной РЛС радиоимпульсы 3 попадают в приемник. Отраженные радиоимпульсы располагаются в интервалах между излученными импульсами (соответственно О и И на рис. 1, б), небольшая часть мощности которых через антенный переключатель также проникает в приемник. После усиления и детектирования в приемнике отраженные импульсы 4 поступают в измеритель. Сравнение в измерителе отраженного импульса с его излученной копией, поступающей с генератора импульсов, позволяет получить информацию об объекте. В частности, дальность до обнаруженного объекта определяется по времени задержки излученного сигнала t 3 в соответствии с известной формулой

Работают РЛС обычно в диапазонах метровых, дециметровых, сантиметровых и миллиметровых волн, так как в этом случае удается создать узкие (игольчатые) диаграммы направленности при приемлемых габаритных размерах антенн. В настоящее время принцип действия множества радиолокаторов основан на эффекте Доплера (1842 г. К. Доплером установлена зависимость частоты звуковых и световых колебаний от взаимного движения источника и наблюдателя; К. Doppler; 1803-1853).



Пассивные РЛС. Известно, что в реальных земных условиях все тела излучают собственное тепловое или радиоизлучение, интенсивность которого больше в ИК-диапазоне и видимом оптическом диапазоне и существенно меньше в радиодиапазоне волн. Тем не менее установлено, что в радиодиапазоне на коротких сантиметровых и миллиметровых волнах оно оказывается весьма заметным и может нести важную полезную информацию. Прием такого излучения может выполняться скрытно от обнаруживаемого объекта. На рис. 2 показана простейшая функциональная схема системы пассивной лока

Рис. 2. Функциональная схема пассивной локации объектов

ции объектов на фоне неба или подстилающей земной поверхности. На вход высокочувствительного радиометра 1 по тракту 2 поступает принятое антенной 3 собственное ИК-излучение объекта 4. В радиометре полученная информация об объекте регистрируется и обрабатывается.

Нелинейные РЛС . Существенное увеличение числа радиолокационных задач стимулирует поиск нетрадиционных методов построения локаторов. Один из таких методов основан на использовании нелинейного рассеяния электромагнитных волн. Под нелинейным рассеянием электромагнитных волн в радиолокации понимают явление обогащения спектра сигнала, переотраженного обнаруживаемой целью, по сравнении со спектром сигнала облучающего электромагнитного поля. Такой эффект возникает за счет нелинейных свойств отдельных отражающих элементов цели. Специалистами в области радиотехники давно замечено, что некачественно выполненные электрические соединения и разъемы радиотехнических устройств, расположенные вблизи мощного передатчика РЛС, при их облучении электромагнитным полем могут создавать сигналы на частотах, отличных от частоты излучения. Эти свойства нелинейности электрических соединений были всесторонне изучены и применены на практике. Лабораторные испытания показали, что значительная часть плотных механических соединений металла с металлом и тщательно выполненные пайки практически обладают свойствами пассивных сопротивлений. Поэтому при протекании через них переменного тока не возникают ни гармоники, ни комбинационные частоты. Однако если между металлами нет плотного молекулярного контакта и имеющийся воздушный зазор составляет очень небольшую часть длины волны облучающих их колебаний, то образуется значительная нелинейная проводимость, на концах которой возникает разность потенциалов вплоть до 1 В. При этом прямая ветвь вольт-амперной характеристики стального перехода подобна аналогичной характеристике обычного полупроводникового диода. Для контакта металл-металл с протекающим в нем переменным током характерно преобладание генерации нечетных гармоник излучения передатчика локатора, причем наиболее ярко выражена третья гармоника, в отличие от полупроводников, где преобладает генерация второй гармоники. Зазор, необходимый для получения нелинейной проводимости между металлами, должен быть около 100 А, поэтому в большинстве сложных металлических объектов имеется очень много «генераторов гармоник», каждый из которых образован металлическими частями, поворачивающимися, скользящими или неподвижными относительно друг друга. Это могут быть шарнирные крепления дверей, листовые рессоры, стеклоочистители, инструментальные ящики, разводные гаечные ключи, монеты и т. д. На сегодняшний день известны два варианта построения нелинейных РЛС с использованием передатчика, работающего:

На одной частоте, и приемника гармоник этой частоты;

На двух частотах (f 1 и f 2), и приемника, настроенного на сильный сигнал одной из комбинационных (разностной или суммарной между f 1 и f 2) частот.

В последнем случае нелинейный контакт двух материалов выполняет роль находящегося на расстоянии нелинейного смесителя частот, вырабатывающего ряд комбинационных частот. Первый вариант проще в реализации. При отработке систем связи такие РЛС используют для локализации источников интермодуляционных искажений - ИМИ; intermodulation distortions -IMD («эффект ржавого болта»). Присущая нелинейному радиолокатору защищенность от помех естественного происхождения определяет возможность его применения в сугубо военных целях для выделения объектов искусственного происхождени (например танков, бронетранспортеров) на фоне земных покровов. Уникальные свойства такой РЛС наделяют ее потенциально важной ролью во многих применениях, где не требуется большая дальность (например, в обнаружителях подслушивающих устройств).

Кратко коснемся акустоэлектронных и оптических систем извлечения информации. Развитие акустоэлектронных систем извлечения информации, работающих по принципу РЛС, потребовало разработки мощных импульсных ультразвуковых генераторов и соответствующих систем обработки отраженных от объектов акустических сигналов сложной формы. По аналогии с РЛС (радарами) такие системы назвали сонарами (от англ. SONAR - SOund Navigation And Ranging - гидролокатор, эхолот). Установлено, что современные сонары позволяют «видеть» и исследовать внутренние органы человека, заглянуть в глубь Земли на расстояние до 5 км, находить в морской воде рыбные косяки и подводные лодки на глубине до 10 км.

С появлением мощных импульсных оптических излучателей направленного действия (лазеров) начали интенсивно развиваться оптические системы извлечения информации. По аналогии с радарами такие системы стали называть лидарами (лазерные локаторы ИК-диапазона). Современные лидары позволяют определять расстояние от Земли до Луны с точностью до нескольких метров, наблюдать искривление земной поверхности при приливах, определять координаты спутников и летающих объектов, состав атмосферы и наличие в ней загрязняющих примесей.

В нашей стране официально зарегистрировано и разрешено к медицинскому применению почти 15 тысяч лекарств и еще несколько тысяч биологически активных добавок к пище. Если же их считать с лекарственными формами, то наберется несколько десятков тысяч. Так что запутаться ничего не стоит. Чтобы вы всегда могли найти ответ на свой запрос, создатели системы РЛС поместили все имеющиеся сведения в базу данных, которая и служит основой для всех справочников системы РЛС. О каждом из них мы подробнее скажем ниже. А сейчас главное понять, что исчерпывающую информацию можно получить, только если пользоваться всей системой , а не отдельной ее частью.

Из чего состоит система РЛС?

Книга, которую вы держите в руках – РЛС-ПАЦИЕНТ, является частью уникальной системы справочников РЛС России. Эта система информации о лекарствах включает в себя четыре ежегодных печатных издания с общим тиражом около 300 000 экземпляров и три электронных справочника (рисунок 2.2.2).

ЭНЦИКЛОПЕДИЯ ЛЕКАРСТВ (вверху слева на рисунке 2.2.2) содержит новейшую информацию об отечественных и зарубежных препаратах (включая субстанции, биологически активные добавки к пище, гомеопатические и диагностические средства), заявленных производителями к поставкам. Книга подготовлена ведущими фармакологами страны и рассчитана на врачей, провизоров и других специалистов сферы лекарственного обеспечения. Ежегодное издание, снабженное предметным, фармакологическим, нозологическим на основе Международной классификации болезней десятого пересмотра (МКБ-10) указателями, указателем анатомо-терапевтическо-химической классификации, цветным идентификатором лекарств, указателем производителей лекарственных средств или их представительств в России с адресами офисов и перечнем выпускаемой продукции.

РЛС-АПТЕКАРЬ (вторая сверху книга слева на рисунке 2.2.2) включает все, что зарегистрировано в России. Содержит информацию обо всех лекарственных средствах и биологически активных добавках к пище, зарегистрированных в России, а также о многих изделиях медицинского назначения, санитарно-гигиенических средствах, средствах ухода за больными и о многих других товарах, которые вы можете встретить в аптеках. А это ни много ни мало свыше 50 000 названий. Объединяет все официальные сведения из Государственного реестра лекарственных средств, Федерального реестра биологически активных добавок к пище, Федерального реестра гигиенических заключений. Ежегодное издание. Полная информация для провизора – все существующие формы выпуска, условия хранения, сроки годности, условия отпуска, принадлежность к различным спискам и многое другое. Легкий поиск синонимов и аналогов по действующим веществам и Фармакологическому указателю.

РЛС-ДОКТОР (вверху справа на рисунке 2.2.2) обеспечит неоценимую помощь практикующим врачам при назначении лекарств. Ежегодное издание. Наиболее часто используемые лекарства и их подробные описания. Нозологический указатель, основанный на МКБ-10. Адреса, телефоны производителей.

РЛС-ПАЦИЕНТ – книга о механизмах действия лекарств и обеспечении хорошего самочувствия. Она поможет врачу повысить эффективность общения с пациентом и, как следствие, сделает лечение более продуктивным. Эта книга у вас в руках, и вы можете оценить ее.

Компьютерная версия РЛС-CD: ЭНЦИКЛОПЕДИЯ ЛЕКАРСТВ – вся накопленная база данных РЛС для настоящих профессионалов, кто хочет узнавать новости раньше всех и ценит свое время. Ежеквартальное обновление, современный дружелюбный интерфейс, различные варианты поиска, включая контекстный.

РЛС-CD: НОМЕНКЛАТУРА ЛЕКАРСТВЕННЫХ СРЕДСТВ – полный перечень зарегистрированной в России фармацевтической продукции. Включает сочетание 21 признака, описывающего торговую упаковку товара. Единый язык для общения на фармацевтическом рынке, позволяющий внедрить базу данных РЛС в свою информационную среду и обеспечить связь с другими системами, использующими номенклатуру РЛС.

РЛС состоит из следующих основных элементов:

Передающее устройство;

Приемное устройство;

Антенный коммутатор и антенное устройство;

Оконечное устройство;

Синхронизатор.

Структурная схема РЛС показана на рис.5.2.

Рис.5.2 Структурная схема радиолокационной станции.

Передающее устройство РЛС предназначено для формирования зондирующего сигнала и передачи его в антенну.

Приемное устройство РЛС предназначено для предварительной обработки отраженного сигнала, принятого антенной. Оно осуществляет выделение полезного сигнала из смеси сигнала и помех, преобразование радиосигнала в видеосигнал и передачу его в оконечное устройство.

Антенный коммутатор предназначен для подключения передатчика к антенне при излучении зондирующего сигнала и подключения приемника к антенне при приеме отраженного сигнала.

Оконечное устройство для анализа полезного сигнала. Тип оконечного устройства зависит от вида сигнала (аналоговый или цифровой), получателя радиолокационной информации (оператор, устройство автоматического определения координат, ЭВМ и т.д.) и типа радиолокационной информации.

Синхронизатор обеспечивает заданную последовательность работы элементов РЛС. Так, например, в наиболее распространенных РЛС с импульсным режимом работы синхронизатор выполняет следующие функции:

Согласование момента формирования зондирующего импульса с моментом запуска временной развертки индикатора или нулевым отсчетом вычислительного устройства;

Согласование положения диаграммы направленности антенны в пространстве с разверткой индикатора или нулевым отсчетом вычислительного устройства;

Определение момента открытия приемника и интервала его работы.

При этом принципиально возможны следующие способы синхронизации:

1. Синхронизация от передатчика к оконечному устройству.

В таких РЛС момент формирования зондирующего импульса определяет момент запуска временной развертки индикатора или момент обнуления вычислительного устройства. Достоинство такого способа синхронизации состоит в том, что нестабильность частоты следования зондирующих импульсов передатчика не влияет на точность радиолокационных измерений. Однако таким РЛС свойственна нестабильность запуска оконечного устройства, которую полностью устранить трудно.

2. Синхронизация от оконечного устройства к передатчику.

В этом случае работой оконечного и передающего устройства управляет высокостабильный генератор, входящий в состав оконечного устройства. Благодаря этому достигается высокая точность радиолокационных измерений. Однако возникают проблемы при изменении частоты следования зондирующих импульсов.


3. Синхронизация с помощью отдельного высокостабильного кварцевого генератора, не входящего в состав передающего или оконечного устройства.

Такой способ синхронизации применяют в большинстве современных РЛС, которые обычно предусматривают возможность изменения частоты следования зондирующих импульсов в процессе работы станции. Это необходимо для обеспечения помехозащищенности РЛС при работе в условиях пассивных или активных радиолокационных помех.

Структурная схема РЛС в основном зависит от ее назначения, типа зондирующего сигнала (импульсный или непрерывный) и модулируемого параметра радиосигнала.

Однако в общем случае процедура обработки радиосигнала в РЛС должна быть согласована не только с типом зондирующего сигнала, но и с видом помех. Поэтому структурная схема РЛС должна учитывать источники активных и пассивных радиоэлектронных помех.

Эта задача усложняет работу любой РЛС, т.к. помехи вызывают искажение отраженного от цели сигнала и ведут к потере полезной радиолокационной информации. Поэтому в процессе обработки отраженного сигнала стремятся подавить помехи, что достигается введением в состав структурной схемы РЛС устройств защиты от радиоэлектронных помех.